Драйверы двигателей – приборы, преобразовывающие управляющие сигналы небольшой мощности в токи, которые будут достаточны, чтобы управлять моторами. Такие электронные механизмы необходимы для управления двигателями любого устройства. Главная их задача – эффективная подача напряжения на обмотки самого двигателя.
В их функционал включены подача импульсов на обмотки мотора от источника тока, регулировка его подачи на обмотку, поддержание постоянного значения. Драйвер создает токовые импульсы требуемой амплитуды, получив команду от контроллера частоты и полярности, после чего подает их на обмотки. В итоге ротор вращается на заданный угол.
:no_upscale()/s.siteapi.org/a21e49453f8e970/img/dh8foic881wgw0g4o8ooo4c4goc0gs "Драйвер сервошагового двигателя HSS86")
